Thị trấn Yên Minh có vị trí địa lý:

• Phía bắc giáp các xã Lao Và Chải và Sủng Thài
• Đông giáp các xã Hữu Vinh và Đông Minh
• Phía nam giáp xã Đông Minh
• Phía tây giáp xã Lao Và Chải.

Thị trấn Yên Minh có diện tích 30,47 km², dân số năm 2018 là 8.085 nhân khẩu.[1], mật độ dân số đạt 196 người/km².

Thị trấn Yên Minh nằm lọt thỏm trong thung lũng nhỏ, kẹp giữa 2 bên sườn núi, có quốc lộ 4C chạy qua. Suối Bắc Nghe cũng chảy qua địa phận thị trấn.